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ABB机器人本体和控制柜该如何保养
发布时间：2020-06-12        浏览次数：79        返回列表
 ABB机器人保养分两大部分，一是机器人本体，二是控制柜。
 
机器人本体:

常规检查:本体清洁、固定、限位挡块、电缆、密封
 
功能测量:零位测量、抱闸、电机噪音
 
保养件更换：润滑油脂、SMB电池
 
控制柜：

常规检查：控制柜清洁、固定、示教器清洁、指示灯、内部电缆
 
控制柜测量：电源电压、安全链、示教器、零位值、内存卡、热启动
 
保养件更换：防尘过滤网、冷却风扇、接触器触点、电机上电灯、保险丝

本文摘自： 网络

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