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1.通过机器人手册，可以查看机器人的工作范围。
2. ROBOTSTUDIO提供如上图的 3D工作空间查看方式。
3. 在ROBOTSTUDIO插入对应机器人模型库
4. 如果机器人有工具，可以导入工具
5. 选中布局中的工具，拖拽到机器人上，更新工具位置
7. 点击“3D体积”，即可查看机器人3D工作空间，默认显示婉关节的范围，如果选择当前工具，则会将工具也考虑入计算。
本文摘自： 网络
如需了解更多ABB机器人资讯可咨询：http://abb-brobotpj.gongboshi.com/
4. 如果机器人有工具，可以导入工具
5. 选中布局中的工具，拖拽到机器人上，更新工具位置
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