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1、伺服电机维护磁缸断裂(轴承)卡住，伺服电机线圈维护泄漏烧毁超过压力热启动报警行程;
2,伺服电机失磁维修工程低速(光)可以高速(作业)报警,伺服电机编码器磁盘修复玻璃破掉磨损,刹车伺服电机修复失败不能打开制动噪音声音卡路里活受罪,伺服电机轴承维修过度噪音嗡嗡声热热身体太多的噪音;
3、伺服电机转子维护断开外部同心弯曲，上电报警跳闸维护，伺服电机位置不允许原点偏差输出不平衡维护，伺服电机运行抖动维护，磁力损耗维护故障烧坏制动盘磨损;
4、伺服电机可以用一段时间(一段时间)对报警停机(关机)重新启动，也可以用一段时间(一段时间)对报警进行维护。
ABB机器人专业的伺服电机和驱动将成为发展趋势,即根据常见的通用伺服电机和驱动程序,根据机器人的高速、重载、高精度等应用需求,增加瞬时过载容量驱动器和电机,增加ABB机器人驱动的动态响应能力,提高相应的自定义算法接口单元,并采用通用的高速通信总线作为通信接口，代替了原有的模拟和脉冲方式，进一步提高了控制质量(如ABB、安川、松下、lentz等主要伺服供应商均采用EtherCAt总线作为下一代pci。同时，为通用伺服驱动器去除冗余的通信接口和功能模块，简化了系统，提高了系统的可靠性，进一步降低了成本。
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